1.貼り付けたいYouTubeの動画を開きます。
2.下記の辺りに埋め込むためのタグがあるのでコピーします。


「埋め込み」と書いてある部分です。
3.お好みにカスタマイズしてタグを貼り付ければ完成です。
こんな感じ。